基于物联网和工业云的选矿设备监控系统设计与开发

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选矿行业是流程工业的一个典型代表,具有多工序、设备复杂、生产线长的特点。选矿生产过程中设备的使用流程是固定的,一旦生产线中某一设备发生非正常停机或严重故障,对于后面的生产流程将造成严重的影响,因此需要对设备进行全生命周期的监控。为了保证选矿厂设备的安全稳定运行、减少设备的非正常停机、提高企业的生产效率、降低生产成本,有必要开发出满足选矿厂运行要求、功能完善、性能稳定的选矿设备监控系统,使其能对选矿设备进行在线监测和分析、评估其运行状态、发现故障征兆、避免或减轻严重的设备损坏,以确定合理的维护时间和方案,实现设备的实时监控、在线诊断、故障报警和计划性维修,初步实现选矿厂的智能化转型。目前,现有的选矿设备监控系统多集中在本地中央监控室内,缺乏对设备的移动监控;未提供有效的巡检措施降低巡检人员的劳动强度,提高巡检效率;未建立维修知识经验库,为设备的计划性维修提供支持;未对设备的运行状态进行在线监测和分析,从而无法评估出设备的运行状况,进而无法确定合理的维修方案以减少设备的停机时间;此外,开发设备监控系统时往往重复编写大量代码,缺乏通用的SaaS服务来提高开发效率。本文依托于东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室酒钢悬浮磁化焙烧选矿改造一期工程项目,对现有选矿设备监控系统中存在的问题进行了深入的分析与研究,主要研究内容如下:(1)基于SaaS服务的系统架构设计。为了提高系统的开发效率、降低开发成本设计了一种为不同选矿厂提供定制的Saas服务的系统架构。(2)对选矿设备生产数据的采集、传输和存储模块进行设计。数据采集,采用“有线+无线”的传感器实现选矿数据的采集。数据传输,采用分布式消息中间件实现数据的高效传输。数据存储,采用分布式文件和分布式对象存储技术实现数据的可靠存储。(3)对选矿设备状态数据的分析处理及服务化。对云服务器中存储的设备历史运行状态数据进行分析处理并挖掘出设备运行状态的规律,为设备的计划性维修提供支持;利用云服务器上建立的故障诊断模型对设备的运行状态进行诊断。利用微服务架构和SSM框架实现设备分析处理的服务化,使移动和远程客户端共用一组服务,实现了服务的复用性。(4)移动和远程客户端的开发。本系统开发中利用了前后端分离、模块化和组件化的开发方式。通过模块的组合配置可以创建不同需求的系统,满足客户定制的需求。此外,采用前后端分离的方式并将相似性的代码以组件的方式重用,可以使整个系统的开发和维护上更加方便,提高了可扩展性和复用性。(5)将系统部署于工业现场对系统进行工业验证。以甘肃省嘉峪关市酒泉钢铁选矿厂为背景,对各功能模块进行工业验证。验证效果表明,本系统运行稳定,人机交互性好,可以很好地实现对选矿生产过程的实时监控、故障诊断、异常报警,初步实现了设备的计划性维修,并能够辅助工作人员分析设备运行状态,提高巡检效率。此外,通过调用SaaS服务可以快速构建新的选矿系统。本系统有效的保障了设备的安全稳定运行,大大降低了选矿厂工作人员和管理人员的劳动强度,提高了构建新的选矿设备监控系统的开发效率。
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