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针对基于PCS8000控制器的电液伺服系统与开源有限元软件OpenSees的结构混合仿真系统，研究了开源有限元软件中试验单元的嵌入方法，编制了单元定义及嵌入的源程序，使得同类型材料或单元的试验无须重新建立试验单元，可直接进行混合试验分析。本文研究的具体内容和结论如下: (1)向开源有限元软件OpenSees中直接添加的不同试验单元，与数据接口软件、控制器系统PCS8000及加载作动器等组成了混合试验平台，该平台摒弃了目前混合试验中普遍采用的、较为复杂且面向特定控制器的专业软件OpenFresco，使得混合试验平台更加简便灵活。 (2)针对含橡胶阻尼器桁架的静态的混合仿真，创建了桁架试验单元，并加入到开源有限元软件OpenSees中。在此基础上，完成了桁架的混合仿真试验。试验结果表明，本文创建的桁架试验单元及添加方法满足混合试验的需求。 (3)针对悬臂柱的弹塑性pushover分析，创建了弹性梁柱试验单元，并加入到开源有限元软件OpenSees中。在此基础上，完成了悬臂柱的弹塑性pushover混合仿真试验。试验结果表明，本文创建的弹性梁柱试验单元及添加方法满足混合试验的需求。