无刷直流电机是一种新型电机，主要由定子、转子、绕组、位置传感器组成，没有电刷组成的机械构造和换向器。具有高效率，结构简单，体积小，高可靠性等特点。随着永磁材料、电子技术和新型控制理论的发展，使无刷直流电机具有广泛的应用前景。本文首先介绍了能量回馈制动技术的国内外研究现状，分析了电机的发展。通过对无刷直流电机结构以及无刷直流电机的正反转特性的研究分析，建立了无刷直流电机的数学模型，介绍无刷直流电机能量回馈控制系统原理。为了实现能量回馈制动控制系统，根据无刷直流电机驱动特性，利用单侧斩波方法和PWM的控制对无刷直流电机能量回馈制动系统的控制部分做出研究。该系统以DSP2812为控制核心，设计控制电路、主电路、驱动电路以及检测电路等，对无刷直流电机进行控制，当制动产生时，采用PWM技术对主电路功率管的导通和关断进行控制，并检测直流母线电压，当直流母线电压大于蓄电池电压时，则向蓄电池充电，从而达到制动能量回收的效果。采用Matlab建立无刷直流电机能量回馈控制系统的仿真模型，编写能量回馈控制系统的模糊控制仿真程序，并验证了算法的有效性。为了对本文所设计的无刷直流电机能量回馈制动控制进行验证，本文对基于DSP的无刷直流电机的能量回馈制动系统做了详细试验，验证了本文设计的无刷直流电机能量回馈控制系统的可行性，稳定性和调试的方便性。