作动筒是把液压能转换为机械能的能量转换机构,是执行直线往复运动的液压元件。作为实验器中必不可少的一项液压元件,作动筒同步及位置控制精度对整台实验器的同步控制精度发挥着决定性的作用。因此,在保证实验器正常运行的前提下,如何提高作动筒控制精度成为该项研究的重点。针对四轴作动筒同步及位置控制问题,论文采用数字脉冲控制的数字液压作动筒,结合主从同步控制对系统整体控制原理进行研究。运用数学工具建立控制系统数学模型并推导传递函数。基于AMESim建模仿真平台,建立控制系统仿真模型,针对动态特性、定位及跟随误差进行分析。针对仿真后的成果对控制方法进一步进行优化,采取等状况交叉耦合同步控制策略,得出最佳的控制策略。结果表明,在四轴作动筒液压同步控制系统中,采用等状态交叉耦合同步控制,系统在响应速度与同步控制精度、位置定位精度方面均能实现控制要求。上述结论为相关领域的研究提供了一些参考资料。