随着我国铁矿山的发展,矿山的开采方式逐渐由露天开采转变为地下开采,矿石的主要运输方式也从地面上的无轨运输转变为井下有轨运输。矿井的机车运输效率直接影响着矿山企业的生产效益,对机车运输进行优化调度是矿山建设的重要内容。随着井下中段运输规模的增大,机车在运输过程中普遍存在着运输效率低、成本高、机车堵塞甚至碰撞的问题。本文针对井下铁矿中段运输巷道机车调度问题进行研究,建立机车调度的优化模型,选择合适的优化算法求解,最终得出合理的调度方案。这对解决井下铁矿机车调度系统中存在的问题,提高矿山的生产效益都具有实际的应用价值。本文从以下几点对井下铁矿机车调度系统进行了探讨:(1)针对机车有轨运输的特点以及井下矿中段运输巷道多岔道的环境,本文建立的机车调度优化模型与无轨运输的车辆调度不同,不是对路径进行优化,而是将缩短机车的运输时间、减少机车拥堵情况等作为机车调度的优化目标,更符合井下铁矿机车有轨运输的生产实际情况。(2)经过仔细的研究和对比发现,机车调度和生产调度在原理上是相似的,本质是都是资源的合理配置问题。本文借鉴生产调度问题的建模与求解方法,对井下铁矿机车调度问题进行建模,并且采用蚁群算法对模型进行求解,通过实例验证了算法的有效性。(3)为了更好的对机车调度优化模型进行求解,对基本蚁群算法进行了改进,对候选集和启发函数进行了设置,并且对基本蚁群算法早熟收敛的这一缺点,在信息素的更新规则上进行了改进。(4)以弓长岭井下铁矿的三个运输中段为研究对象,用MATLAB软件对机车调度系统进行了界面设计和仿真研究,并且对优化调度的结果进行分析。相比于人工调度,采用蚁群算法求得的调度方案提高了机车的运输效率和安全性能,同时降低了运输成本,基本实现了机车的优化调度。