基于CTCS-2的列车视景仿真系统研究与实现

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随着铁路运输高速化、网络化的发展,中国列车运行控制系统(ChinaTrain Control System,CTCS)已成为中国铁路列车控制的一个重要发展方向。开发列车运行控制系统的仿真平台,并辅以三维视景仿真技术模拟列车运行环境来测试运行控制系统、培训驾驶员,成为当前铁路领域研究的一项重要内容。本文以西南交通大学交通信息工程及控制实验室课题项目—“CTCS-2级列控仿真系统的开发”为背景,开发出列车视景仿真系统,实现了列车运行控制实时视景仿真。论文主要研究内容如下:1.掌握Creator可视化仿真建模技术的使用技巧和建模技巧,结合铁路线路特点,采用分区建模的方式,建立铁路线路模型、自然人文景观模型、地形模型;并使用三维模型建模优化技术及其渲染优化技术,从而满足模型的实时显示需求。2.应用Vega实时三维视景仿真技术中的大规模场景数据管理技术,针对列车视景仿真场景规模大的特点,采用动态加载的方式来构造场景,解决了图形硬件处理能力和加载数据规模过大之间无法平衡的问题,便于场景的调度管理和加载显示。3.在VC平台上,使用Vega API函数,实现了对场景显示过程中模型对象属性的操作。完成了列车运行视景仿真场景的实时交互,如列车运行、信号灯变化等。4.使用分布式软件设计架构,使得列控仿真平台与视景显示端之间相对独立,易于维护和扩展。同时,实现多通道显示。综合应用三维视景建模技术及优化技术、场景动态交互技术,完成基于CTCS-2的列车视景仿真系统的设计与开发。仿真结果表明,列车运行场景能够达到实时显示,具有良好的逼真度和立体感。
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