【摘 要】
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双馈发电机的研究是风力发电领域的一大热点。速度传感器的存在使得双馈发电机运行可靠性降低,安装和维护成本增加,且电机运行过程中参数易受温度等因素影响。因此本文主要研
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双馈发电机的研究是风力发电领域的一大热点。速度传感器的存在使得双馈发电机运行可靠性降低,安装和维护成本增加,且电机运行过程中参数易受温度等因素影响。因此本文主要研究双馈发电机的转速估计技术和参数在线辨识技术,在无速度传感器的情况下保证双馈发电机的控制性能。首先,将双馈发电机发电系统分成网侧变流器子系统和机侧变流器与双馈发电机子系统。分别研究了网侧变流器矢量控制策略和转子侧变流器与双馈发电机矢量控制策略。接着,重点研究了转速估计策略。在理解模型参考自适应理论的基础上,通过对静止坐标系下双馈发电机数学模型的观察与分析选择了合适的参考模型与可调模型,并求解出满足波波夫稳定性判据的自适应律。因为自适应律中包含PI控制器,针对其中PI控制器的适应参数变化的能力差、抵抗干扰能力不强等缺点,本文利用滑模控制器取代PI控制器,以提升模型参考自适应转速估计的鲁棒性。针对参数变化对转速估计性能的影响,本文接着将模型参考自适应理论应用于对定子电阻、转子电阻、定子电感、转子电感以及定转子互感等相关参数的在线辨识策略上,并基于李亚谱诺夫稳定性判据得到了相应参数的自适应律。然后,在Matlab/Simulink环境下建立双馈发电机相关的仿真模型,分别验证了网侧变流器和机侧变流器控制策略的有效性,尤其是机侧转速估计策略和参数在线辨识策略良好的稳态性能和动态性能。最后,在实验室现有的模拟平台上进行软件设计与调试。对双馈发电机转速估计算法与参数在线辨识算法进行实验研究,验证了本文双馈发电机无速度传感器控制策略的实际效果良好。
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