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产品拆卸是绿色制造的重要环节,拆卸序列规划的目的是寻找拆卸成本最低,耗费时间最短的拆卸路径。为了使拆卸序列的评价更加符合实际,本文着重研究了拆卸序列的稳定性评价方法。为了提高拆卸过程的稳定性,减少拆卸时间,降低拆卸成本,本研究将紧固件看作独立的零件,分析螺纹面在重力支撑关系中的作用,然后根据重力的逐级传递关系建立重力支撑矩阵。然后,根据该矩阵判断并计算子装配体中不稳定零件的数量,对拆卸序列的稳定性进行评价。为了实现有效的拆卸序列规划,本文提出一种基于免疫算法的拆卸序列规划方法,针