【摘 要】
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自动化立体仓库可以提高物资的储运效率,减少占用空间,因此得到了广泛的应用.但当前的立体仓库存在两个"瓶颈"问题,制约了它的发展.在立体仓库中使用机器视觉,可以有效地提高
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自动化立体仓库可以提高物资的储运效率,减少占用空间,因此得到了广泛的应用.但当前的立体仓库存在两个"瓶颈"问题,制约了它的发展.在立体仓库中使用机器视觉,可以有效地提高仓库的运行效率.该文将机器人视觉技术用于立体仓库的控制中,设计了一套基于机器人视觉的货物自动识别、定位和入出库系统.该文以规则物体为研究对象,在图像处理、机器人控制等方面作了深入的探讨.在图像处理方面,边缘跟踪和串行迭代的运用有效地提取了物体的边缘,准确地获取了物体的特征信息.在机器人控制方面,示教编程与串行口通讯的结合,既实现了实时数据的传输,又方便地进行了路径的规划.实验结果表明;该设计方案是完全可行的.
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