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盘式永磁电机功率密度高,动态性能良好,是理想的机电一体化组件。对这种电机的研究可以促进我国新一代高性能伺服电机及伺服系统发展。而且,考虑到我国具有丰富的稀土资源,这项研究更显得意义重大。本课题的研究目的,是希望能开发出适合于盘式无铁心永磁电机的驱动系统,充分发挥其结构和动态性能方面的优点。为此,本设计在控制方法上选择了转矩响应迅速的直接转矩控制方法。直接转矩控制应用于永磁同步电机的研究在国内外尚处在理论探索阶段,还不成熟;而对盘式无铁心永磁电机采用直接转矩控制方法,以期获得非