【摘 要】
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本文首先介绍了RTW的使用,分析了RTW中C代码的生成过程和生成代码的结构;其次,讨论了如何改造RTW生成的C代码,使之能运行于Red Hat Linux 9.0环境下,其中重点研究了生成代码
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本文首先介绍了RTW的使用,分析了RTW中C代码的生成过程和生成代码的结构;其次,讨论了如何改造RTW生成的C代码,使之能运行于Red Hat Linux 9.0环境下,其中重点研究了生成代码自动下传到目标机的方法和实现,从而成功搭建了基于simulink/RTW～Linux的实时仿真支撑平台;然后,为了满足仿真的实时要求,从操作系统角度结合源代码详细分析了Linux内核在存储管理、时钟中断和进程调度三个方面的原理,提出了改进用户程序实时性能的三种方法:设置进程的调度政策、关闭系统的交换分区以及锁定内存页面;同时从仿真程序实时控制角度提出了定时器模式和单进程模式并进行研究;最后,结合典型的“F-14”模型,选择“实际仿真步长偏差”作为典型实时性能指标,针对不同仿真步长,具体测试研究上述策略对仿真实时性能的改进效果。试验证明该实时仿真平台在定时器模式下能支持步长10毫秒量级的实时仿真,而在单进程模式下能支持1毫秒量级的实时仿真。
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