汽轮机叶片汽道数控加工与误差补偿的研究

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叶片是汽轮机的关键部件,其加工质量的好坏直接影响到汽轮机的工作性能,而衡量的标准主要是叶片汽道部分。汽道是空间扭曲的自由曲面,其设计与制造一直都是汽轮机的瓶颈问题。   本文介绍了汽轮机机组的生产应用情况,综述了数控技术与样条拟合技术的研究进展,分析了当前国内外叶片加工的一般现状。根据实际加工汽道时的随机性过切问题,详细分析了叶片的数控加工工艺,采用基于加工精度的具有加减速控制的实时插补算法。较深入研究了样条曲线的定义、性质以及相关参数的计算与反求方法。针对汽道部分常用的数学模型,推导了各自的矩阵表达式,确定了本叶片的数学模型,研究所给汽道截面曲线特性,确定型值点,反求其控制顶点、节点矢量和权因子。接着简述了常用的加减速控制方法,选用了S型曲线加减速模式来规划截面曲线的进给速度。综合考虑最大弓高误差和截面曲线曲率的影响,在预插补中完成大量的数值计算,计算结果直接用于实时插补。   最后在MATLAB软件中进行实时数控插补仿真加工,分析了算法的各插补坐标点、步长和插补精度等,证明了该算法的实时性和理论可行性,对提高数控系统的性能具有理论价值,同时也有一定的实际应用价值和经济价值。
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