带式输送机动态设计方法的研究

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带式输送机是现代散状物料连续运输的主要设备,它广泛应用于冶金、化工、矿山、电站和港口等工业领域.近年来,随着工业和技术的发展,采用大运量、长距离、高带速的带式输送机进行散装物料输送己成为带式输送机发展的主流.但是传统的设计方法已经不能满足大型带式输送机的正常工作,国内外大型带式输送机系统中多次发生拉紧装置行程过小,输送机发生折叠等事故.因此需要采用动态设计方法进行大型输送机的设计.该文研究带式输送机动态设计问题.(1)采用离散有限元模型建立了带式输送机启动和停机过程动力学模型.该模型综合考虑了输送带的粘弹性特性、输送机运行阻力等与运动有关的参数的影响.所采用的方法是:将输送带单元、拉紧装置单元、驱动装置单元、制动装置单元的动力学模型进行组合,得到一般形式的带式输送机系统的动力学模型.该模型可表达各种布置形式的带式输送机系统;(2)应用具有无条件稳定的Wilson θ法对带式输送机动力学问题求解;提出了基于功率跟踪控制方法的动力学逆问题的求解方法,该方法适用于可控启、制动带式输送机系统的动态设计;(3)给出了带式输送机动力学方程中各参数的确定方法,还给出了绕线电机、电动机串液力偶合器等启动方式的驱动装置机械特性的表达方法;(4)开发了带式输送机动态分析软件BCD-2.0,详细介绍了软件的开发过程和使用方法;(5)应用BCD-2.0对可控启动系统驱动的7.6km大型带式输送机进行了启动过程仿真分析;研究了不同停机过程,提出了停机过程的设计方法.该文开发的带式输送机动态分析软件已用于某矿7.6km带式输送机系统设计,目前该机已经投产使刚,运行状态良好
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