自动钻铆是航空制造领域应自动化装配需要而发展起来的一项先进制造技术，已广泛应用于飞机机翼壁板及机身壁板的连接。本文针对某型飞机机翼壁板自动钻铆过程中存在的问题，结合力学理论和有限元模拟对自动钻铆机托架变形进行分析，并在此基础上进行托架变形补偿方法研究。经工程实践证明本论文研究成果有效地提高了产品的加工质量和生产效率。 本文的主要研究内容如下： 1．介绍了托架的结构、工装定位方法以及自动钻铆过程；详细介绍了工件调平过程及托架转动角度的形成；对围框、未装工件的托架及加装工件的托架三者的变形进行了测量，并对测量数据进行了处理和分析；分析了自动钻铆试验结果，总结了误差分布规律及误差产生的原因。 2．采用力学理论和有限元模拟相结合的方法分析了托架和围框的变形；在此基础上用拉格朗日插值法构造了托架和围框的变形公式。 3．研究了托架变形补偿问题并提出了变形补偿方法；用该方法改进自动钻铆试验，对改进后的试验的结果进行了分析。 4．研制开发了铆接数据库系统，从而实现大量加工数据的自动统计、分析、优化。