船载超大视场相机的星图识别研究

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星光导航是以已知准确空间位置的恒星为基准,通过被动式观测获得恒星的坐标,经解算确定观测点经度、纬度、航向等信息的一种自主导航技术。虽然近年来GPS、北斗等人造卫星导航系统不断发展并得到广泛应用,与卫星导航相比,星光导航具有不受电磁干扰、可靠性高、成本低、导航信息无误差积累等优点,可以为观测平台提供连续、自主、实时、高精度的导航信息。星图识别是星光导航的关键步骤,也是船载星光导航技术研究的重点和难点,星图识别方法的性能将直接影响星光导航系统的导航精度和效率。本文研究面向船基平台特别是大型船舶在海上导航定位的实际需求,设计并研制了一种基于鱼眼相机的超大视场星光导航系统;针对船载鱼眼相机星光导航系统超大视场带来的单幅图像数据量大、识别成功率低、识别效率低等问题,本文重点研究了一种基于圆形视场分割的超大视场星图识别方法,具体过程包括:优化了星表数据的表示与检索方法,提出了一种改进的星图特征的提取算法,改进了传统三角形星点匹配算法。最后,设计了计算机仿真实验和海上观测实验,实验结果证明其实现了预期指标及性能要求,验证本文研究提出星图识别方法的合理性与有效性。
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