随着无人机技术的突破和无人机业务的渗透,蜂窝通信与无人机通信的结合越来越密切,因此无人机如何接入蜂窝网络以及接入网络后的干扰控制和资源分配,都是亟需解决的重要技术问题,然而目前对这些问题的研究尚不充分。随着无人机设备数量的增长,稀缺的蜂窝网络资源将会是一个巨大的挑战。考虑到无人机往往需要大量的双向传输来实现可靠的操作,设备间（Device to Device,D2D）通信技术和全双工通信技术对于解决资源分配和频谱稀缺问题有很大的优势,因此基于全双工D2D通信技术的无人机通信网络资源分配的研究有重要意义。论文首先介绍选题的背景,接着介绍无人机通信和全双工D2D通信技术与目前相关研究。然后详细探究基于全双工D2D的无人机通信网络资源分配与优化问题,本论文的主要内容和研究成果包括:1)基于全双工D2D技术的无人机与蜂窝通信网络共存下的接入控制、模式选择和功率控制方案。在同时保证无人机用户和蜂窝用户服务质量（Quality of Service,QoS）的前提下,无人机用户以全双工D2D或半双工D2D方式复用蜂窝频谱资源接入网络,构造吞吐量最大化问题。由于原问题带有整数变量,很难直接求出问题的解,本文提出两步的策略把原问题转化成凸优化问题,进而运用已有的凸优化技术获得次优解。具体地,采取凸优化方法中的Phase 1进行可行性判定,然后利用凸凹过程（Convex-Concave Procedure,CCCP）求解功率控制问题。仿真结果验证了提出算法的有效性。2)基于全双工D2D技术的多无人机协作异构蜂窝网络中联合接入控制、模式选择、功率控制和资源分配方案。提出系统模型,根据模型建立了数学优化问题;由于原问题为非凸问题,无法直接求出闭式解,分析发现,若确定好无人机用户接入方式后其约束和目标函数均可进一步化成可追溯的形式;因此先进行接入控制,接着采用CCCP对每一组候选用户进行功率控制使其总吞吐量最优;功率控制完成以后,以吞吐量作为权值对候选的蜂窝用户进行搜索;原问题化简为加权最大化分配问题,使用KuhnMunrkes（KM）算法可以求出资源分配的最优解。仿真结果验证了提出算法的有效性。