Ad-hoc自组织网络技术应用于车间通信,可以提高驾驶安全性和交通效率以及增加信息娱乐性等多方面展开应用。由于车载自组织网络的显著优点与巨大的未来发展空间,将会是未来研究与发展的重要方向。当前,国外方面早已启动了在这个领域的相关项目的研究。本课题是基于车载自组织网络中的V2V(车间通信子网络)而设计提出的车辆行驶过程中的360°全方位的汽车安全主动式的预警系统。各车载节点通过自身的GPS地理信息采集模块与底层的CAN总线网络收集当前的行车信息;同时,各车载节点之间通过所搭建的无线车载自组织网络进行行车信息的交互。系统根据所收集到的当前本车行车信息与他车行车信息根据减速报警模型与安全距离模型,判断当前的行车状况。如果,节点检测他车车速在短时间内显著降低以及当前节点的相对位置距离小于当前的预警距离,系统发出报警信息以提醒驾驶员,避免追尾事故的发生。课题实现了车载节点的软硬件设计、CAN总线网络的搭建与车载无线通信网络的搭建以及车辆安全系统的设计。在此基础上,对整个系统的软硬件平台进行了测试,并运用电动摩托模拟实际的行车情况进行实车的测试,通过测试验证了本系统在低速与静止状态下能够实时的监测到车载节点网络通信范围内的行车状况。并且,当行车处于危险状态时,系统能够正确的对驾驶员提出警示信息,因此系统实现了课题的预期目标,验证了本系统设计的正确性。