输电线路激光扫描三维成像技术研究与应用

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为解决输电线路距离长、走廊环境复杂、交叉跨越多、地域气候差异大且数量逐年增加与线路运行维护人员数量相对不足的矛盾;研究采用激光扫描三维成像技术。结合国内外最新研究进展,集成激光扫描仪、惯性导航仪、高清相机等硬件设备,形成直升机机载激光扫描采集系统,能够获取输电线路及线路走廊内三维激光点云、影像等数据,实现了数据采集同步性。通过引进和自主研发激光扫描点云数据和航摄影像数据的信息处理软件,实现了输电线路的精确三维虚拟再现浏览,并能实现任意空间距离的较精确三维量测,开展线路运维危险点的智能化检测分析与预警。将该项技术成功应用于华北500kV昌门紧凑型线路的运行维护和多条紧凑型线路相间间隔棒测量安装工作中,帮助电网运维部门在最短时间内,通过一次扫描航摄作业操作,全面收集输电线路本体及其附近走廊的三维全息精确数据,经数据分类和矢量化,利用专业分析软件,为输电线路运行情况评估、故障分析诊断、应急抢险方案制定等工作提供了有力的技术支撑。
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