电动汽车主动制动横摆稳定控制系统是一种主动安全技术,它可以有效的防患于未然,以保证车辆在失去稳定时不出现甩尾、侧滑等危险的情况,现在这项主动安全技术已经成为研究电动汽车必不可少的一个部分。在研究电动汽车横摆稳定性这方面,国外已经开始多年且有了许多理论成果,在很多实车上也有应用,国内许多高校以及汽车制造商也在进行相关研究,但是许多技术尚处于空白状态,因此这方面的研究任重道远,提高车辆稳定性,减少交通事故,造福社会。本文对于电动汽车主动制动安全稳定性控制策略研究这一课题查阅了大量已有参考文献及研究成果后,详细阐述了车辆建模的基本方法,横摆稳定控制系统的基本原理以及控制策略,最后对设计的电动汽车横摆稳定控制系统进行了仿真试验。本课题的目的是设计电动汽车主动制动横摆稳定控制系统,以保证车辆在不同工况下的稳定性。全文首先分析了车辆动力学,从而建立车辆二自由度模型以及电动汽车模型。进而对影响车辆横摆稳定性的因素进行分析,选取特征变量作为控制对象来描述车辆的稳定性。为了计算附加横摆力矩修改二自由度模型,基于变结构控制理论设计了三种各有侧重的控制策略。最后在Car Sim和Simulink平台上进行联合仿真,对不带稳定性控制器和带稳定性控制器的车辆进行比较;在Car Sim中设定好双移线工况以及不同附着系数的路面,观察横摆角速度及质心侧偏角随时间变化的曲线,以验证电动汽车横摆稳定控制策略的可行性及准确性。仿真结果验证了模型的可行性,并且设计的控制策略能够有效的改善电动汽车横摆稳定性。为该领域下一步的理论研究提供了可借鉴方法,并且对实车试验也有一定的参考价值。