随着社会的不断进步和汽车行业水平的不断发展,越来越多的大吨位重型车辆不断的被研发出来和广泛的应用在各个领域中。根据重型车辆的载重量的不同可分为3轴、4轴、5轴、7轴等多种。随着重型车辆的装载重量和整车重量的不断提升,汽车在转向过程中所要克服地面给各个转向轮的转向阻力距也不断增加。如果单靠驾驶员作用在方向盘上的转向力来使转向轮克服转向阻力距,使汽车转向,必然会很吃力,使驾驶员感到转向沉重。因此为了减少驾驶员转向时的这种转向沉重,并使汽车具有更好的机动性能,应在重型车辆中加装助力转向装置,以达到使驾驶员转向轻便,减少劳动强度,提高汽车的安全性。为了提高驾驶员的操作性和汽车机动性,最有效的方法就是加装动力转向装置。目前助力转向装置一般可分为液压助力转向、电控液压助力转向和电动助力转向。电动助力转向一般多用于轻型轿车中,而重型车辆中一般多采用液压助力转向或者电控液压助力转向,本文所研究的为5轴重型车辆,前3轴采用液压助力转向,后2轴采用电控液压助力转向。液压助力转向技术就是在传统的机械转向的基础上,添加了液压控制阀、液压缸、液压泵、储油罐和管路等液压装置,来达到助力转向的作用。本文的研究内容为：1)对整车的液压助力转向系统进行参数计算,并建立起整车方向盘转角到车轮转角的传递函数,运用MATLAB/Simlink对其进行动态特性分析,并重点分析影响动态特性的性能参数。2)对液压助力转向系统的重要部件液压控制滑阀进行性能分析。建立液压控制滑阀的三维实体模型,并运用流体动力学仿真软件FLUENT对其进行性能分析,得到了不同阀口开度下的滑阀的压力、速度、流量和液动力的仿真曲线,来验证滑阀的性能。3)在AMEsim和ADAMS软件中分别建立整车液压助力转向系统的液压系统和机械系统。液压系统部分的建模包括液压控制滑阀、液压缸和液压泵等液压元件；机械系统部分的建模包括底盘、车桥、转向梯形、推力杆、转向杆、悬架和轮胎等机械模型；并对整车的液压系统和机械系统模型进行参数设置。4)对建立的整车液压助力转向系统进行机—液联合仿真。通过对仿真参数的设置,可以得到在两种不同的工况下,分别为整车原地静止转向和车速15km/h行驶转向的仿真曲线,如液压控制滑阀各阀口的流量、压力变化曲线；液压缸推力、位移的变化曲线；车轮转角的变化曲线。根据仿真得到的数据与实车试验数据进行比较,验证了整车仿真模型的正确性,并为以后的进一步研究提供了依据。