以利他为核心的志愿服务是与社会发展和社会文明进步相关的重要事业。目前,我国很多大学生投入到志愿服务的行列当中,特别是新冠疫情期间,大学生志愿者不惧风险、“逆行”而上,众志成城,为疫情防控做出了重大贡献。本研究按目的性抽样选取云南省高校中具有代表性的综合类、理工类、民族类、师范类的四所高校开展大学生参与志愿服务的动机研究。主要研究方法是问卷调查和深度访谈。本研究在借鉴前人研究的基础上,将大学生参加志愿活动的动机分为价值观表达,社会交往,能力提升,职业发展,外部因素等五个维度。本研究发放问卷调查405份,有效问卷收回382份,有效回收率为94.3%,其中参加志愿活动问卷有效回收296份,未参加志愿活动的问卷有效回收为86份。访谈人数为13人,分别为6个参加不同志愿服务活动的大学生、4个未参与志愿服务活动的和高校志愿协会1位负责人,以及非政府的公益组织（NGO）的2位负责人。本文采用SPSS24.0描述性统计分析了样本的基本情况,四所高校参加志愿服务活动的现状和未参与志愿服务活动原因,并且采用差异分析和词云分析方法,探讨了四所大学学生参加志愿服务活动的动机。研究得出,云南省四所高校大学生参加志愿服务活动的动机与人口学因素（性别、年级、政治面貌、是否为独生子女和户口）、活动本身的性质、大学生的性格等因素有关。四所大学学生参加志愿服务活动动机从强到弱为价值观表达、社会交往动机、能力提升动机、职业发展动机、外部因素动机。研究发现,目前四所大学参加志愿服务活动存在以下问题,其一为志愿活动形式单一,难以激发大学生参加志愿活动积极性,其二为大学生在参加活动时候的保障与激励机制不到位,严重影响大学生的积极性。针对上述问题,本文从社会、志愿组织和个人三方面提出建议:社会应该正确看待大学生参加志愿活动时候的利己动机;高校应合理利用云南省志愿资源,举办多种特色的志愿活动,努力打造每所高校的志愿活动品牌,在志愿者的管理上实施正激励与负激励相结合,并且合理利用“互助——道德储存”效应,提倡互帮互助,注重大学生公益精神的培养;个人在参加志愿活动时候应在追求利己动机的基础上主动利他,乐在其中。