本文在对扶手带回路的分析中充分考虑了扶手带抗弯拉力、扶手带离心力、扶手带在摩擦轮上的弹性滑动等因素,详细分析了不同扶手带驱动结构对应的扶手带回路运行阻力和消耗功率;根据这些计算公式建立仿真模型,通过仿真运行得出扶手带运行消耗功率与自动扶梯的提升高度、张紧或压紧装置施加力等因素之间关系的计算结果,得到实用的减小消耗功率的办法;对不同驱动结构的消耗功率进行了比较,得出适用于不同提升高度的驱动结构;对在摩擦轮驱动机构设计中的一些问题进行研究;对于采用摩擦轮驱动结构的扶手带回路,研制了试验设备对影响摩擦轮与扶手带之间摩擦系数的因素进行了试验研究,试验数据表明,张紧力和包角越大,摩擦系数越大,摩擦轮驱动能力越强;沟槽对摩擦轮的驱动力有加强的影响,沟槽应尽量浅、窄,此时摩擦轮与扶手带的接触面积更大,同时又有排水效果;驱动轮外包丁腈橡胶与扶手带间的摩擦系数比用聚氨酯更高,对室外使用扶梯的扶手驱动设计时,应优先选用丁腈橡胶。