光纤陀螺作为惯性测量器件,它的优势和应用前景备受关注,已成为新一代惯性制导系统的主导器件。随着对光纤陀螺性能要求的日益提高,人们提出了很多改进方案。用慢光技术来提高角速度检测灵敏度的方法,目前在国际上属于比较前端的课题,非常有必要对其所涉及的主要理论及关键问题展开研究。本文对光纤陀螺进行了简单的介绍,同时对慢光角速度传感器的基本原理进行了分析。提出了一种新型的双环结构的耦合谐振腔,它是一个基于3×3耦合器的双环慢光结构(DRSLS)。通过分析得出这种慢光结构可以有效提高角速度检测灵敏度。根据3×3耦合器的传输矩阵推导了双环慢光结构的输入和输出波导之间的响应。推导和讨论在双环慢光结构结构中正反传播的光波的旋转相位差的表达式。研究了耦合腔腔内损耗和耦合系数对相位差的影响,确定了获得基于双环耦合环行腔慢光结构角速度传感器的最佳灵敏度最优参数。提出了一种基于集成光学相位调制器的慢光陀螺信号检测方案。该方案的主要优点是可以在光路引入方波调制,获得相位差和角速度之间的线性关系,信号检测的复杂度也被大大的降低,尤其在零输入角速度附近,我们能获得最佳的系统灵敏度。