在简要介绍超宽带无线通信及综合分析文献的基础上，系统归纳了超宽带无线通信中的主要定位原理，而TDE(Time Delay Estimation)是超宽带定位的一个关键因素。本文在查阅了大量中英文参考文献的基础上，对一些已有的基本的时间延迟估计方法进行了归纳和总结。　　 本文针对现有的最大似然加权的广义相关自适应时间延迟估计(LMS-ML-Least Mean Square-Maximum Likelihood)方法计算量大的缺点，采用滑动加窗的方法来改进LMS-ML算法，此方法是将自适应延迟锁定辨识器(ADDLD-Adaptive Digital Delay Lock Discrimination)与LMS-ML相结合，利用时域窗函数对自适应滤波器的权矢量加以约束限制，使迭代过程只在窗口范围内进行，从而有效的减小计算量，并保持了LMS-ML的收敛性能；在通过滑动加窗LMS-ML自适应时延估计前，为了提高抗干扰能力，对接收信号采用自适应噪声抵消滤波法来进行预处理滤波消除噪声，此方法是利用频域上的自适应滤波器的最佳传输函数的解，通过参考输入经过滤波后的合成输出与原始输入相抵消的过程，抵消某些噪声分量，使输出的信号具有很高的信噪比。当参考输入经过滤波后的合成输出存在与原始输入完全相抵消的噪声时，噪声抵消法能得到最大增益，这一方法有效的消除了噪声干扰使输出信号的信噪比达到最大值，从而使估计精度更准确。因此改进的LMS-ML算法在低信噪比条件下计算量更低，估计时延精度更准确。