数控加工中的干涉处理包括干涉检测和干涉避免两个方面，是CAD／CAM系统所不能回避的问题。本文针对数控端铣，提出了一种干涉处理算法。 环切加工是常用的数控二轴联动铣削方式，用于加工工位在同一平面上的零件；直接偏置法是生成环切加工刀具轨迹的主要方法。本文在分析平面轮廓(包括平面内、外轮廓、岛屿及含岛屿的内轮廓)偏置曲线的包容现象的基础上，改进了直接偏置法，提出了适用于平面轮廓环切加工的无干涉刀具轨迹规划算法。 针对三轴联动数控加工，本文以雕塑曲面为研究对象，将曲面进行三角离散，研究了干涉处理算法；通过使用轴向移动法避免三轴联动数控加工中的干涉现象，给出了使用球形刀、端铣刀、环形刀三种情形下避免干涉所需抬刀量的计算公式。 通过对五轴联动数控加工的干涉检测和干涉避免方法的研究，给出了使用球形刀和端铣刀(环形刀)情形下计算轴线摆动角度和抬刀量的干涉处理算法；该算法能使球形刀避免零速点切削，而对端铣刀干涉处理则首选轴线摆动法来避免加工干涉，兼顾了干涉处理、加工精度和加工过程的生产效率。 本文所得到的算法通用性好，计算简单，计算量小，但存储量略大。由于现代数控设备存储能力已大大提高，因此算法能满足生产的需要。