能源与环境问题的日益尖锐,使得发展节能环保型车辆越来越受重视。混合动力液驱车辆既有混合动力车辆的优点,又有制动能量回收效率高的特点,是节能环保型车辆发展方向之一。本文针对四轮独立液驱混合动力车辆,开展了系统仿真与控制技术研究。主要包括以下几个方面:(1)完成了四轮独立液驱混合动力车辆的方案设计。分析了车辆的结构和优点,并规划了其在驱动和制动模式下的工作过程。设计了动力系统模拟试验台架,进行了参数匹配和选型,基于DSP控制器开发了测控系统软硬件,为半实物仿真试验建立了平台。(2)建立了四轮独立液驱混合动力车辆仿真模型。设计了前向仿真框图,基于AMESim搭建了1/4车辆仿真模型。利用试验台架,开展了液压蓄能器充、放能过程试验,对仿真模型进行了标定,保证了仿真模型的准确性。(3)基于仿真模型对车辆动力性进行了参数化仿真分析。仿真表明:该车的百公里加速时间为15.7s,最高车速为120km/h,最大爬坡度为29%,纯液压驱动30km/h等速下续航里程为753m。分析了各工作参数对工作过程的影响规律,为研究控制策略奠定了基础。(4)基于仿真模型对整车能量管理策略进行了研究。分别设计了基于规则、模糊逻辑控制、全局优化以及优化规则四种能量管理策略的控制器,在UDDS工况下进行了仿真与对比。仿真结果表明:基于全局最优的能量管理策略燃油经济性最佳,折合百公里油耗12.4L,燃油经济性较原型车提高31.1%。燃油经济性的提高归因于发动机的优化控制和高效的制动能量回收。