双立柱巷道式堆垛机是一种广泛应用于仓储物流行业的起重设备,其主要功能是实现立体仓库中的货物搬运。现有双立柱巷道式堆垛机运行过程中摆动较大,稳定性较差,易引发安全事故,而影响双立柱巷道式堆垛机稳定性的主要因素是门架结构的变形量。因此,本文采用力学分析和软件仿真相结合的方法对双立柱巷道式堆垛机门架的变形量进行分析,对其结构进行优化,主要研究工作如下:(1)双立柱巷道式堆垛机的有限元分析。以1823A-02型号的堆垛机为研究对象,通过建立三维模型,借助有限元软件ANSYS Workbench分析其变形、应力和模态,得到表征其性能的参数。(2)门架变形的影响因素分析。基于材料力学和结构力学基本理论,计算门架立柱的变形量;通过有限元分析获得载货台位置对门架变形的影响规律。(3)门架结构的优化。结合双立柱巷道式堆垛机结构变形的影响规律,通过分析门架结构4个部分结构参数对该堆垛机结构的影响规律,在极限工况载荷下对门架进行优化,优化后最大变形量和最大等效应力有所减小,刚度和稳定性均得到提高,质量明显减轻。(4)堆垛机稳定性的验证。以最不利工况作为输入条件,仿真堆垛机的实际运行过程,实验结果表明,堆垛机摆幅有所减小,运行更加平稳。