由太阳轮、行星轮和内齿轮组成的行星轮系广泛应用于机械传动中。要提高行星轮系的制造精度，增加其承载能力，关键是提高硬齿面内齿轮的精加工技术。渐开线内齿轮的精加工目前在国内是一个亟待解决的难题，因此开发内齿轮数控磨齿机床很有必要。开发内齿轮磨齿机的关键在于成型砂轮的在机数控修整和高刚度磨削头的设计。本文针对磨削头结构设计和成型砂轮的在机数控修整问题进行了研究。根据内齿轮成型磨削原理，设计了磨削头结构，并提出了偏置法加工方案，降低了磨削头尺寸对内齿轮最小加工内径的制约，扩大了机床的加工范围；从渐开线的形成原理和参数方程入手，分别用“范成法”和“插补法”研究渐开线廓形砂轮的修形问题，建立了砂轮修形数学模型，设计了砂轮修整装置；建立了渐开线齿廓的数学模型，以展角为变量、以法向允许误差为优化目标、用两坐标完成了渐开线的插补；基于VC++6.0开发出了渐开线轮廓成形砂轮数控修整插补软件，在PC机上生成砂轮修形数控加工代码，并通过RS232通讯接口输入数控系统实现自动加工，扩展了数控系统的功能，实现了PC机自动编程和数控加工的统一，增加了机床加工的柔性；对分齿精度进行数学处理，通过编制的跳齿软件自动寻求最佳跳齿数，提高了分度精度，从而减少了内齿轮加工的周节累积误差。磨齿试验表明，本文研制的磨齿机加工精度和柔性较高。该机床的研制成功将有助于改进我国现行的内齿轮精加工工艺，从而改变我国内齿轮磨齿机依靠进口的局面，促进国内齿轮制造业的发展。