基于DSP控制的电机测试实验台研究

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随着近年来高校实验室建设的不断发展,以及数字处理新技术的运用,电机实验教学平台研究作为工科类专业教学的一个重要内容越来越得到各院校和厂家的关注。通过对目前高校电机实验教学情况调查,以及对教学行业生产厂家中同类产品的研究分析,并查阅了大量文献资料,发现基于DSP技术的电机测试台产品在国内还是空白。本文就是在此基础上,对基于DSP控制的电机测试实验台做了理论上的分析,然后对电机测试台中的电机导轨及转矩、转速测试箱两方面进行详细设计,并最终完成了适合于电机实验教学使用的测试平台。首先,在分析现有电机测试台的基础上,提出采用性价比较好的改进型涡流测功机做为负载方式,并分析实验台转矩、转速测试设计原理。根据各种电机实验特性的需要,提出两种加载控制方式——常规负载和T-n测绘、选择TL494专用芯片控制的直流励磁电源的方案设计。并根据实验台实际要求,对转速显示及系统保护方面做了详细的说明。其次,在整体系统设计方案的基础上,对TMS320LF2407ADSP主控制电路以及直流励磁电源部分做了详细的原理说明,并设计了相应的转矩、转速检测调理电路及基于TL494芯片控制的开关电路,最终完成了系统硬件电路的设计和制作。此外,本文还对系统干扰源做了简单研究,并提出相应解决措施。第三,针对电机测试台的设计目标,提出以DSP为平台、系统模块化的软件设计方案,软件实现了转矩转速检测、输入输出控制以及PWM控制等系统功能。并根据负载方式的不同,分别对开环和闭环两种控制做了详细的设计,同时提出基于增量式PI控制算法的T-n测绘系统。最后,完成整个电机测试台各个单元的调试工作,并在该系统上对直流并励电动机和三相鼠笼式异步电动机两种电机做了实验测试。实验结果表明,基于DSP数字控制,以涡流测功机测矩和光电编码器测速相结合的电机实验台完全满足实验室教学使用。同时也给电机实验台的数字化控制提供广阔的前景。
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