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本文介绍了非H封闭式行星齿轮传动设计的基础理论；研究了该种轮系的系统可靠性模型、可靠度计算及可靠度分配方法；研究了该种轮系的优化设计方法；并将两种现代设计方法结合起来，根据对非H封闭式行星齿轮传动的理论分析，在满足系统可靠度、保证效率许用值、满足多种运动和强度约束条件的前提下对该种轮系进行了以体积最小为目标的可靠性优化设计，使设计更加合理，提高了设计质量。编制了非H封闭式行星齿轮传动的可靠性优化设计软件一套，并给出了设计实例及其与常规设计和常规优化设计结果的对比分析。