基于ECU测试平台的电喷汽油机控制系统仿真研究

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本文对发动机的普通电喷系统的组成进行了分析,研究了ECU的基本控制理论和算法。讨论了汽车电子控制燃油喷射系统的发展现状,对电子控制单元(ECU)、传感器和执行器的工作电路及其工作原理进行了细致的研究,其中包括电子控制燃油喷射系统的结构组成和控制原理,分析了发动机不同工况下的喷油控制方法。为开发新型的发动机电控单元,设计了一种ECU测试装置,可从ECU中获取MAP数据,获取设计ECU控制算法的必需数据。该平台不仅可用于检测国外已经制作好的ECU,同时也可以用于制作新型ECU时的参数优化。在研究过程中,通过调节节气门在特定位置,并让发动机的速度依次从最低变化到最高,同时记录水温、油温、进气压力和转速等数据,可测出相应的喷油量、点火提前角。在此基础上构造稳态控制所需的MAP图,这些数据可作为ECU控制算法研究的样本。在论文中也讨论了发动机的转速和燃油喷射控制。汽车发动机是一个典型的非线性、时滞、时变系统。智能控制能够将人类的智慧应用到控制系统中去,解决非线性、复杂的系统控制问题。本文对发动机转速神经控制的结构和神经网络的形式进行了研究,将神经网络同PID控制相结合,很好地解决了发动机转速与燃油控制问题。文中采用的发动机模型是由丹麦技术大学Elbert Hendricks教授和他的同事们提出来的,此模型具有较高的精度,它对不同于建模的三种发动机在整个运行域上的误差标准差仅为2~3%,对同一发动机采用不同进气歧管和喷油系统时也具有相同精度水平,被研究者们广泛采用。
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