随着经济的增长,生活质量提高,物质需求日益增长,用户的感性需求与日俱增,其在外观设计上的弊端也逐渐显现出来,所以迫切需要一种科学的方法来指导产品的设计,以满足用户感性需求。感性工学通过使用工学的测量与分析手段,可以使用户的感性需求转化为产品具体造型特征及设计要素。下肢康复机器人给予下肢残疾人有效安全的康复训练平台,通过机械腿帮助患者完成大量重复的生理步态训练,让患者在早期即建立正确的运动模式,为今后重新正常行走打下良好基础。本文基于感性工学的下肢康复机器人设计研究,其主要内容如下:首先,分析感性工学与下肢康复机器人的国内外现状,从研究内容和方法及应用对感性工学进行概述;论述了感性工学应用的流程、感性工学应用模型及其发展趋势。其次,介绍下肢康复机器人的分类并分析其未来的发展趋势,对下肢康复机器人的用户人群进行分析,总结了下肢康复机器人的感性需求,即造型、色彩、材质、安全性及舒适性、易操作性多方面研究下肢康复机器人的感性意象。最后,以下肢康复机器人为研究对象,然后进行感性词汇的收集与筛选,收集并筛选产品样本并运用语义差异法,运用Likert心理量表对下肢康复机器人进行外观的感性测量,运用XY散点图手段感性结果进行评价,并对感性意象进行研究,建立用户感性需求到具体设计元素的相关性,并将最终的研究结果应用到设计实践中,为今后相关产品的外观设计提供参考与依据。