无线自组织网络(Mobile Ad Hoc Network)是大量无中心节点通过多跳通信方式组成的网络。Ad Hoc网络具有便利性、灵活性等特点,在军民领域都得到了广泛的应用。但是在大量的应用中网络节点呈现数量更多、移动更灵活的特点,对路由协议要求也越来越高。尤其是在网络拓扑变化不确定的情况下,现有的Ad Hoc路由协议对环境变化感知能力不足,不能根据拓扑和环境状态的变化情况自适应地修改路由信息,因此需要研究并提出满足自适应能力需求的路由策略。因此,本文重点在Ad Hoc网络的路由维护和路由修复两个阶段,对Ad Hoc网络的自适应路由方法进行深入研究,提出了自适应路由更新和修复方法,以此提高网络应对环境变化的自适应能力。主要研究成果如下:(1)针对Ad Hoc网络路由维护阶段节点移动性强,以固定周期发送Hello消息不能及时感知网络拓扑变化的问题,在按需距离矢量路由协议(Ad Hoc On Demand Distance Vector,AODV)的基础上提出了自适应路由更新方法,检测到的本地节点的邻居节点变化和速度来实现对Hello消息周期的设置进行自适应的调整,增强了网络面对复杂多变环境下的自适应能力。(2)针对Ad Hoc网络传统路由协议在路由修复阶段采用全网泛洪算法引起的路由开销较大问题,提出了自适应路由修复方法。该方法采用局部修复的思想,可以根据本地节点变化的情况和节点的速度参数自适应地对路由进行局部修复。提高了网络在面对节点运动不确定性强,拓扑变化频繁时的自适应能力。(3)在此基础上,本文使用NS2网络仿真软件对上述两种自适应路由方法进行了仿真。仿真结果表明,与传统AODV路由协议相比,自适应路由更新方法能够降低网络的端到端时延并且可以更好地适应网络的动态变化;自适应路由修复方法可以有效地减少路由开销,达到增强网络的自适应能力的目的。