基于SignalML的交通干线协调控制算法研究与实现

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangwenhan05
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
城市交通控制问题作为一个复杂的大系统,使得依赖于精确数学模型的传统控制方法无法满足日益增长的社会需求,迫使人们将智能控制的相关理念运用到交通控制当中;另一方面,从目前国内交通控制领域发展现状来看,由于缺乏统一的数据交换标准,形成了国外企业在该领域内的垄断地位,因此迫切需要制定中国自己的智能交通标准,打破垄断,扶持民族智能交通相关产业的发展。 本文针对上述两个方面展开相关研究,主要工作涉及以下几个方面: 1 以北京市中关村西区的两条单向交通干线为研究背景,根据大系统分解协调思想,提出一种干线递阶模糊协调控制方案,可随着交通情况的变化,在决策切换开关作用下,实时地进行绿波协调控制和分散协调控制,并针对绿波协调时的关键参数相位差,引入了反馈修正环节,使其能够实时自主调整与优化,仿真研究表明可显著地提高了干线通行能力,缓解了整个路网的交通压力。 2 以强化学习技术为基础,借助Agent理念,提出一种采用模糊神经网络与强化学习相结合的模块化网络结构Agent模型,它具有较强的模糊推理能力、非线性逼近能力、泛化能力以及强大的无模型学习能力,实现了从连续状态到连续动作空间控制策略的学习,实现了人类专家知识与强化学习方法的结合,降低了学习问题复杂度。同时根据分而治之方法学思想,将复杂的交通控制问题分解到局部专家单元上,再由集成单元对局部专家单元输出进行协调,提高了学习效率。 3 在单交叉路口Agent研究基础上,利用大系统分解协调思想,提出了基于Agerlt的交通干线协调控制结构模型,分别构造了路口Agent和协调Agent结构模型,对两者的结构、信息交换、协调机制进行了详细剖析。 4 在对XML技术的特点、数据交换优势及其在交通领域中的应用进行了深入调研、分析之后,基于对城市交通信号控制系统数据交换需求全面分析,尝试性地提出了交通信号控制标记语言SignalML以及它的结构框架与设计原则。 5 基于开放性协议NTCIP的西门子2070ATC信号机和自主开发的嵌入式通信板为硬件实验平台,开发了2070ATC远程监控系统。在此基础上,一方面对基于SignalML的交通干线协调控制实现,进行了研究与分析,论证了SignalML标准的可行性;另一方面,在开发的控制策略模块下以模糊控制为例,对其在点控、线控中的应用进行了概述。 本文最后对研究工作进行了总结,指出了今后需进一步深入研究的问题。
其他文献
第一篇反对教条主义的重要文献《反对本本主义》是中国共产党第一篇反对教条主义的重要文献,毛泽东于1930年5月著成。1930年前后,党内和红军中的教条主义倾向比较严重,一些同
俗话说:将军额头能跑马,宰相肚里能撑船.做大事业的人必须有宽广的胸怀,老子说:王若谷.只有自身能够容纳他人,才能得到大众的认可;只有毫无保留的帮助别人,才能得到丰厚的回
中国共产党主办的第一份日报中国共产党主办的第一份日报是《热血日报》,于1925年6月4日在上海创刊。瞿秋白任主编,并担任社论主要执笔人。五卅惨案后期 The first daily ne
随着中国深空探测进程的不断推进,研究热点逐渐从月球、类地行星转向气态行星。木星探测任务中,探测器精密定轨软件的研制是探测初期模拟仿真以及任务实施期间无线电跟踪数据处理的重要工具,而其中涉及的木星重力场模型、自转定向模型等相关参数的解算则是重要的科学问题。介绍了自研木星探测器精密定轨及动力学参数解算软件(Jupiter gravity recovery and analysis software,J
新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019,COVID-19)暴发以来,许多研究对COVID-19的发生和发展进行了分析和预测,但鲜见采用GIS空间分析技术进行COVID-19流行病学调查的研究。不同于医学的病毒原理和大数据分析方法,将流行病学调查知识与位置关联分析相结合,利用五元组模型结构化每个病例数据,采用GIS时空交叠原理处理病例数据,定义统计分类和传播分析的五元组操
出生在笃信宗教的家庭,大学学习农业,因为几次激动人心的学生宗教集会,将自己的专业目标转而成为一个牧师;因为一次中国之行,改变了对真理和信仰的态度,开始真正成为一个独立
在彩涂钢板生产线中,带钢边缘位置控制(EPC)是极其重要的一环,良好的边缘位置控制系统可以保证彩涂产品的质量。因此,本文具体针对EPC系统展开讨论。本文设计的EPC系统由带钢偏
最近一直在读谢云老师的《幸福教师五项修炼——禅里的教育》.这是一本有故事、有情怀、有品位的书.像是牧师,谢老师在书中传递出一种巨大的精神力量,让人在教育的逼仄现实中
介绍了进口元器件的使用现状、特点,分析了影响元器件使用可靠性的各项主要因素.在此基础上,根据工程实践,总结了制定进口元器件可靠性技术评估方案的一般思路、原则和方法,
飒飒西风,潇潇秋雨,将秋的寒意一一点染,也将我置于猝不及防之中.冷雨敲窗的日子,新任校长作出决定:将学校最“差”的班级交付于向来柔弱的我,由我担任班主任.我来不及咀嚼领