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防汛装袋机是为抵御洪水灾害而专门自行开发的一种抢险设备,集行走、扒土、运土、装袋为一体的自行式特种车辆。其工作装置是直接作业的部分,工作装置的性能对整机的工作效率有着重要影响,同时装袋的效率对抗洪抢险起着至关重要的作用,所以对于防汛装袋机工作装置的设计和研究就显得特别重要。本文以与山东黄河梁山机械厂共同开发的防汛装袋机为载体,主要通过ADAMS软件对防汛装袋机的工作装置进行了仿真分析和优化设计。 首先,用Pro/E软件构建出防汛装袋机工作装置的三维实体模型,并导入到ADAMS中,将导入的模型添加相应的约束和驱动,建立起防汛装袋机工作装置的虚拟样机模型。 其次,利用ADAMS的仿真功能对工作装置进行运动学仿真分析,得出工作装置的工作范围曲线以及工作装置的最大挖掘半径、最大挖掘高度和最大挖掘深度三个重要参数,通过将这三个重要参数与厂家提供的真实值对比分析,确定建模及仿真的准确性。 最后,在ADAMS中对铲斗连杆机构关键结构点进行参数化,将传动比作为铲斗连杆机构的优化目标函数,进行优化设计,然后在ADAMS的优化功能下,通过改变铲斗连杆机构关键结构点的位置,提高传动比的值。通过对比分析工作装置三个重要参数(最大挖掘半径、最大挖掘高度和最大挖掘深度)优化前后的值和对比齿尖点优化前后的速度,来验证优化效果,通过验证可以得出在提高传动比的同时也增大了工作装置三个重要参数的值及齿尖的速度,从而可以确定优化后确实提高了防汛装袋机的挖掘能力和工作效率。