嵌入式系统是飞速发展,日新月异的技术领域,嵌入式系统的研究内容涉及到计算机科学的各个方面。该领域目前主要关注于网络系统、无线网络、3G应用、消费类电子等。主要的研究热点包括嵌入式操作系统、系统芯片设计、应用软件开发和各种服务性的研究工作。本文研究了嵌入式系统的体系结构和发展状况,对ARM处理器的工作模式,寄存器的设置和分配进行了研究,对于嵌入式系统的微处理器EP9315进行了分析和讨论,并进行了ADS下开发平台的测试工作。同时,研究了VxWorks, Plam OS , Linux等嵌入式操作系统,重点分析了本研究中用到的嵌入式Linux操作系统ARM Linux。研究了在微处理器EP9315上实现内存管理、进程调度、中断处理和系统调用的机制。讨论了USB的总线结构和通信模型,在研究Cirrus公司EP9315芯片的基础上,在本实验室自行研制的开发板上进行了ARM Linux系统的移植研究工作,包括Linux内核裁剪,编译以及移植加载。使用EP9315片内USB主机控制器EP9315 USB Controller,实现了Linux操作系统下USB驱动程序的编程设计。