基于改进人工势场法的障碍环境下捡拾机械手轨迹优化研究

来源 :天津理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：shazishidaoo

【摘要】

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

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张忠党

【出处】

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天津理工大学

【发表日期】

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2019年01期

【关键词】

：

捡拾机械手自适应遗传算法轨迹优化改进人工势场法避障规划

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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