基于PSoC3的压电直线电机驱动电源的研究

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压电叠堆具有定位精度高、响应快等优点,在多种驱动场合具有良好的应用前景。由于压电叠堆为容性负载,且对驱动波形有着特殊的要求,所以需要针对压电叠堆的特性研制新型驱动电源。本文主要是研究适用于压电叠堆式驱动机构的驱动控制电路,并利用本所研制压电作动器进行了综合实验研究。本文主要的研究内容和所做的工作有以下四个方面:1)对现有驱动电源进行了分析,总结了设计中的不足,提出了驱动电源的设计要点。2)针对压电叠堆式驱动机构在2kHz以上频段的驱动,设计了基于微控制器PSoC3的开关式驱动电源。针对线性根据电机的小功率特点,设计了结构更为简单的反激直流供电电源。利用PSoC3中的PWM模块取代了基于锁相环的信号源,改善了控制信号的稳定性。分析了品质因数与选择性地关系,设计了匹配电感,实现了谐振驱动,并通过仿真和实验验证了所设计的电路。3)鉴于本课题组研制的压电直线电机对驱动波形的要求,设计了基于微控制器PSoC3的线性驱动电源,设计了基于存储器函数变换技术的多通道信号发生器,可以输出相位可控的任意波形,可以满足不同压电叠堆驱动机构对驱动波形的要求,设计了数控增益放大电路,方便地实现了电源地调压控制,对线性功率放大电路进行了优化,使其输出频率范围从0~1kHz拓宽至0~2kHz,最大输出频率提高了一倍。4)利用本所最新研制的三种压电叠堆式驱动机构进行了综合实验研究,验证了电源的实用性。
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