基于Kalman滤波的滑坡监测数据处理与分析

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滑坡是对人类的生命财产安全影响较大的一种地质灾害,目前利用不同数学模型对滑坡体进行监测和预报已经成为该学科的重要发展方向。本文正是在吸收前人经验的基础上,利用九参数的卡尔曼滤波模型对滑坡体变形进行监测和预报,在此理论的基础上,研制开发了滑坡监测数据处理分析软件。内容包括以下几个方面:总结了滑坡变形监测的理论研究现状、技术发展现状及卡尔曼滤波的研究发展、应用状况。介绍了GPS监测网的精度、网形、基准及观测方案的设计,外业质量评价的标准。把GPS监测网的数据处理方法分为静态数据处理和动态数据处理两个环节。并简要介绍了静态数据处理的数学模型、内业质量评价的指标及GPS变形监测网的变形分析。GPS监测网的动态数据处理模型采用九参数的卡尔曼滤波模型进行滑坡的监测和预报。其模型的状态参数选取的是三维位置参数、三维速率参数及三维加速度参数,选取基线向量作为观测量,动态噪声选取的是加速度的变化值。在以上理论的基础上,设计了以基线向量为起点的GPS滑坡监测数据处理软件。应用该软件对三峡库区的滑坡体进行了监测数据的处理与分析,并得出了相关结论。
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