【摘 要】
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首先,该文引入了双目体视成像原理,讨论了此成像过程中两个摄像机之间的相对定向关系,对从其拍摄的两张像片中提取残留的物体外形信息从而实现物体表面三维坐标恢复的问题进
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首先,该文引入了双目体视成像原理,讨论了此成像过程中两个摄像机之间的相对定向关系,对从其拍摄的两张像片中提取残留的物体外形信息从而实现物体表面三维坐标恢复的问题进行了说明,为后续工作提供了理论依据.其次,为了提高原始像片的质量,排除噪声污染对后续处理的影响,该文利用数字图像处理技术对物体图片进行了若干预处理,实现了从中提取像的边缘特征信息的目的.然后,该文讨论了影像匹配的实现过程.为了兼顾处理速度和匹配精度,匹配过程被分成粗、精两步.粗匹配利用霍夫变换提取影像的边缘特征信息,并通过特征匹配法找出各对同名点的大致对应关系;精匹配则采用最大相关系数法以保证达到精度要求.经过匹配,找出各相关同名点,便可以确定左、右影像之间的相关性,从而为下一步的三维坐标恢复提供初始计算数据.最后以上述工作为基础,实现了一个影像匹配处理的软件原型系统.
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