本文在微车传统干式摩擦离合器的基础上,取消离合器踏板,实现离合器的自动控制,设计了电控自动离合器(Automatic Clutch System, ACS)。它既保留了原手动档车成本低、结构简单、传动效率高等优点,又具有全自动档车操纵简易的长处,是一项非常适合于低成本的微车的产品,适合于我国消费者对汽车的需求。本文主要论述了以下内容：自动离合器控制系统构架及原理；电控单元硬件平台的设计与调试；电控单元软件系统的设计；起步控制分析。本控制系统采用永磁直流电机驱动离合器执行机构,以螺杆螺母传动方式将电机的旋转运动转化为直线运动,从而实现离合器的自动分离与接合。以AVR单片机为微处理器,充分利用该单片机丰富的IO口功能,完成了电控单元的设计。利用K线通信及传感器完成信号的传递,以ZLG7290芯片来显示控制单元中的各种数据,通过PWM信号来控制电机的运转。PWM信号由大功率智能驱动芯片BTS7960提供,两片BTS7960构成一个H桥,因而可以控制电机的启动、正反转、加减速。对电机的控制,直接反映了执行机构拉索的动作,故而控制了离合器的动作。为了便于编写与调试,电控单元的整个软件系统采用模块化设计方法,实现了硬件平台所需的各种功能。软件模块主要包括按键模块、调速模块、显示模块及信号采集模块。信号采集又主要分为两大类：一类为传感器模拟信号数据,通过单片机模数转换接口输入,通过程序对采样结果进行滤波处理；另一类是可以直接从发动机ECU读取的数字信号,它们主要通过K线通讯来传递。本文深入研究了KWP2000协议的体系结构,解决在实现过程中的时序处理、仲裁处理等关键问题,完成了发动机ECU与ACS电控单元的通讯。最后,以起步控制为例,提出了起步控制策略。由于离合器——发动机系统的复杂性,对电控系统的控制策略提出了较高的要求。本文首先分析了离合器接合过程,提出了“快-慢-快”的接合规律。在此基础上,采用以节气门开度、发动机转速为主要参数,提出发动机恒转速控制策略。通过对模糊控制方法的研究,以节气门开度、发动机转速变化率、目标转速与发动转速相对偏差、离合器接合行程为参数,通过局部模糊控制方法来实现起步控制。