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随着电力电子器件和功率变换技术的发展,永磁同步电机被广泛应用于电动汽车、新能源发电以及工业伺服驱动等领域。内置式永磁同步电机永磁体内埋于转子,其q轴电感要明显大于d轴电感,具有较高的凸极率和较大的磁阻转矩。在电机运行过程中,为了充分利用磁阻转矩,通常采用最大转矩电流比控制(Maximum Torque Per Ampere,MTPA)。然而,d-q轴电感,永磁磁链等电机参数会随电机运行工况和运行环境的改变发生非线性变化,导致直接使用传统公式计算法得到MTPA角度并不能满足高性能电机传动系统需求,因此