转子磁分路混合励磁同步电机电流控制技术研究

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转子磁分路混合励磁同步电机(Hybrid Excitation Synchronous machine, HESM)是在切向磁钢永磁同步电机基础上发展的一类新型混合励磁电机,具备切向磁化永磁电机气隙磁密高的优点,且实现了气隙磁场灵活调节和无刷励磁,在变频驱动领域有很好的发展前景。电流控制技术的研究是实现该新型混合励磁电机驱动系统的关键基础。本文根据转子磁分路HESM的结构特性和运行原理,在定转子坐标系中建立了HESM的数学模型。对转子磁分路HESM的驱动系统和电流控制技术进行了深入的研究分析,基于传统矢量控制,提出分区优化控制方法,在低速区使用效率优化控制,提高电机的运行效率;在高速区,为了拓宽电机的恒功率运行范围和调速范围,使用两种弱磁控制方法,分别为励磁电流弱磁控制和直轴电流弱磁控制,其中励磁电流弱磁控制使用最大转矩控制方法,保证电机的动态响应性能。在Matlab/simulink中建立了转子磁分路HESM的驱动系统仿真模型,对转子磁分路HESM的基本特性和电流控制方法进行了仿真分析,验证了仿真模型与控制策略的正确性。构建了132kW转子磁分路HESM驱动系统的硬件平台和软件系统,进行了比较全面的实验研究。通过实验方法对转子磁分路HESM的电感参数进行测量,得到了电感参数的变化规律。通过调速驱动实验,实施电流控制策略,提升了电机在不同工作状态下的稳定性及动态性能,实现了运行效率有效提升,大部分运行区域的效率都能保持在80%以上,并且验证了电机在励磁电流和直轴电流的弱磁控制下,具有较宽的调速范围运行区。
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