国内履带拖拉机行业多采用分置式液压系统，提升机构采用强压入土形式，即通过双作用液压缸带动悬挂机构及农机具，实现高度控制。其结构简单，成本低廉。但该结构不利于改善拖拉机牵引性能。重型履带拖拉机可以采用位移或角度传感器通过CAN总线实现电控悬挂系统的力位综合调节，但该系统价格昂贵，对于中型及轻型履带拖拉机产品成本过高。半分置式液压系统其提升机构采用可实现力位调节机能的提升器结构，在国外中小型履带拖拉机上已被成熟的应用。本课题目的在于开发一种基于中轻型履带拖拉机平台的液压提升器，以改善我公司履带拖拉机产品的耕作质量，提高产品的综合性能。　　本课题进行了如下工作：分析国外履带拖拉机提升器性能、优缺点；研究分配器工作原理、各个控制段液压系统工作方式，优化其结构；根据提升器杆件运动机理完成了阻力调节杠杆、位置调节杠杆的设计，描绘其轮廓；完成阻力反馈机构设计，通过实验验证阻力反馈弹簧参数并得到其力位变化曲线。综合研究结果，完成提升器整体设计。　　本课题最终完成了一种中轻型履带拖拉机用提升器的设计，实现了履带拖拉机的半分置式液压系统布置。该提升器拥有一套完整的力位控制机构，使主机耕作时能够实现高度调节，位置调节，阻力调节，力、位综合调节的耕深调节方法，改善了主机的耕作性能。该成果现应用于我公司一种果园型履带拖拉机上。