移动自组网是由一组带有无线收发装置的移动节点组成的一个多跳的临时性无中心网络。在移动自组网中，节点一般采用电池的供电方式，电池的电量往往是有限的。由于无法像固定设备那样有充足的能量支持，节点的能量会随着时间的推移而耗尽，从而引起通信路径中断，导致网络出现分割。因此，能量感知的路由协议是移动自组网研究的热点之一。 本文从节点的剩余能量，能量消耗速率和路由整体能量状态三个方面综合考虑，提出一种基于能量感知的路由算法。并将此算法应用于AODV路由协议的改进，获得了新的具有能量感知功能的路由协议-PAAODV(Power Aware AODV)。跟AODV不同之处在于，PAAODV在路由应答中加入了能量参数。源节点收到带能量参数的RREP后，分析报文中的路由能量信息，选择合适的路径建立路由。 PAAODV除了能感知路由能量信息外，它还在路由维护过程中融入了可退避的阀值保护机制，保护能量快耗尽的节点，尽量延长网络寿命。NS2仿真表明，PAAODV与AODV的分组投递率相近，路由开销增加约21％，平均时延增加约16％，能量感知性能明显优于AODV。