随着医疗水平和人民健康意识的提高,血液检测相关的医疗器械越来越受关注。目前国内外的血型检测方案都是基于微柱凝胶法。国内应用传统手工加样和离心的方法不适合大批量和高效率的检测要求,而国外的全自动血型仪虽然实现了全自动操作但无法兼顾效率、成本和便携性要求。因此设计一套检测效率高、成本低和体积小的自动化血型检测平台,对于国民健康和医疗水平发展都有重要意义。针对以上现状,结合国内外的发展状况和实际操作情况,设计一套用于血型检测的带定位系统的离心式微流控平台。首先,分析目前血型检测中加样操作和离心操作的原理和弊端,提出以微流控芯片替代传统血型检测卡的改进方案。其次,根据改进方案对此装置进行机械结构设计,定位系统采用极坐标系,并精确计算出该系统的转角定位和离心转速要求。然后,完成系统硬件的搭建,包括每个部件的选型、各部件之间的电气连接和机械连接。其中,加样装置完成高度定位,离心装置完成离心操作和转角定位。以STM32单片机为控制器,结合控制流程和C语言对该系统的总体和每个模块进行编程,同时也设计了人机界面,方便可视化操作。最后,根据该系统对于转角定位的高精度要求,针对光电编码器的检测输出误差进行误差补偿。该系统综合运用嵌入式控制技术、流体力学、运动控制技术、智能检测技术、数字及模拟电子技术以及现代控制方法,实现了血型检测中定位、加样、离心的自动化精确操作。通过结构上的改进和控制系统的设计,提高了工作效率,成本得到良好控制,同时兼顾便携性,有广阔的推广应用前景。