本文介绍了基于DSP的有位置传感器无刷直流电机(BLDCM)控制系统的设计原理和设计过程,侧重于DSP技术在BLDCM控制系统中的具体应用。首先对无刷直流电机的基本组成环节、基本工作原理、数学模型做了详细的介绍,分析了无刷直流电机的换相过程,并确定了系统的控制结构、控制芯片、控制技术及控制策略。为了提高系统的调速性能,控制结构采用了转速、电流双闭环结构;控制系统采用TI公司的TMS320F2812 DSP芯片作为控制核心。借助于DSP强大的处理能力和丰富的外设,整套系统的硬件电路得到了简化,采用结构更加合理的软件实现了系统的大部分功能,从而提高了系统的可靠性;分析了经典PID调节算法,并针对经典PID算法在无刷直流电机调速中出现的问题,采用了非线性变速积分PID算法,并成功地应用到本设计中;控制技术采用了PWM控制。以TI公司DSP-TMS320F2812为控制核心,结合IR公司的驱动芯片IR2130、功率开关管IRF540,进行系统硬件电路的设计,同时设计了必要的保护电路(包括过流保护、过压保护等)。系统软件采用C语言编写程序,整个控制系统软件由主程序、中断子程序组成。主程序完成芯片初始化、变量的初始化等。服务子程序完成A/D转换、数字PID控制、软件换相、PWM产生等。实验结果表明控制结构简单,电机起动快速、稳定,具有较宽的调速范围,可靠性高,具有广泛的应用前景。