论文针对常见的材料试验机电液伺服控制系统存在的问题，比如，负载刚度的变化、系统模型参数的时变、滞后非线性因素以及易受负载、油压变化等展开研究。论文以电液比例控制液压万能试验机为具体对象，在详细分析其工艺工况的基础上，给出了系统的物理和数学模型；着重就惯性负载、弹性负载不同的负载特性工况，对位置、变形、试验力控制系统进行了建模，并分析了它们的动静特性，指出影响系统精确性、快速性、稳定性的因素，并提出相应的解决办法；然后，论文推出了以工控机为控制核心的电液比例试验机控制系统；编写了电液比例控制液压万能试验机的部分工业控制软件，通过所编软件可实现：参数的初始化设置，试验材料测试方案的设计与保存，试样信息的录入、保存、修改和激活，力学性能参数和材料特性曲线的实时显示，自动程控方式下的编程，数据库管理和报表打印等功能；整个软件方案设计具有界面友好、操作方便、功能齐全等特点。文章最后，针对该试验机的非线性、材料特性参数的时变性，依据材料力学试验理论，在不同的试验阶段采用了PID控制和模糊控制相结合的控制方法，并经MATLAB仿真，结果表明：所设计的以工控机为控制核心的电控系统是有效的。