一体化静音油源的设计及振动噪声控制研究

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水下油压动力源是海洋装备液压动力系统的核心部件,其振动噪声水平是反映海洋装备综合性能的重要参数指标。油源工作时产生的振动噪声是水下液压动力系统的主要噪声来源,其振动噪声过大,不但会对长期处于噪声环境的工作人员的身心造成巨大伤害,还会干扰其他仪器设备正常工作,严重时甚至会使设备失效。因此,控制油源振动噪声对水下液压动力系统乃至整个海洋装备有重要意义。基于一体化静音油源水陆两种工况要求和减振降噪要求,本文对一体化静音油源进行了原理结构设计,并以所设计的油源方案为研究对象,对其振动噪声特性进行了研究,主要包括以下内容:通过对国内外水下油压动力源产品与液压系统减振降噪相关研究的充分调研,结合对水陆两种工况的特点分析,总结出一体化静音油源的参数性能指标和设计思路。分析了油源振动噪声的产生机理,对比了不同工况下油源振动噪声的差异,说明了机械噪声和流体噪声是油源噪声的主要来源,表明了水下工况油源振动噪声情况更加复杂,完成了能在水陆工况下静音工作的一体化静音油源的方案设计。针对泵-管路这个导致一体化静音油源产生振动噪声的重要来源,本文对其进行了详细的研究。首先通过对比常规的渐开线式外啮合齿轮泵与螺旋转子泵的齿形结构差异与流量脉动数学模型,说明螺旋转子泵在理论上消除了流量脉动和困油现象,能够大幅降低液压泵工作噪声。其次通过控制单一变量的流固耦合仿真方式研究了管路连接方式、管路入口流体参数、管道结构参数和管道材料对管路振动特性的影响。结果表明了长度较短、弯曲数量较少的管路连接方式、大管路内径和厚管壁管路、刚度较大的结构钢材料管路模态固有频率较高,抗应力应变能力较好,抵抗振动变形效果优异,对提升油源整体声振性能有明显的效果。而流体参数变化对油源管路振动特性影响较小。针对不同工况下储油器的振动特性,本文对其进行了模态仿真分析。结果表明干湿模态差别较大,固有频率变化尤其明显,湿模态相比干模态频率下降幅度较大,说明分析储油器不同工况模态时不能忽略内外流体的附加质量效应。通过改变内外流体域压力来研究水深压力和补偿压力对储油器振动特性的影响,结果表明水深压力和补偿压力增大都会使储油器振型顺序变化,模态频率降低。至水深压力为10MPa,补偿压力为0.3MPa时,储油器模态固有频率已进入电机激励频率范围内,表明油源在水下工作时有可能发生共振现象。随后对储油器结构进行改进,研究了围板壁厚、加肋方式、长径比和安装方式对储油器减振效果的影响,结果说明增加围板壁厚、加肋板、减小长径比都可以减小振型振幅,提高固有频率,可以在一定程度上使储油器固有频率脱离电机激励频率,避免共振。在陆上工况加装抱箍固定虽然不能明显提高储油器固有频率,但可以大幅限制振动幅度,从而对油源振动产生抑制效果。
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