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磁力齿轮是一种依靠永磁阵列磁场相互作用来实现主动件和从动件之间运动或动力传递的新型传动形式。与传统机械齿轮相比，磁力齿轮无需主动件和从动件直接接触，还免去了机械齿轮中存在的需要经过复杂机械加工而得到的轮齿。由此带来了加工成本低廉、无需润滑、低噪音、易于维护、具有过载保护能力等显著优点。鉴于此，磁力齿轮在新能源、化工、军工等领域具有广阔的应用前景，目前已经在船舶驱动、电动汽车、风力发电、伺服传动等领域有了初步应用。本文围绕着磁场调制式磁力齿轮做了以下工作：1.基于电磁场和电机学的相关理